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据央视新闻报道，工业和信息化部12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。

那么A股上市公司里面涉及自动驾驶的公司有很多，那些值得我们关注呢？

以下是A股市场主要自动驾驶相关上市公司的汇总，涵盖感知层、决策层、执行层、整车及解决方案等环节：

一、感知层（传感器、高精地图等）

德赛西威（002920）

车载娱乐系统、智能驾驶舱、毫米波雷达、自动驾驶域控制器。

毫米波雷达、摄像头等感知系统。

车载摄像头、毫米波雷达、传感器。

联创电子（002036）

车载镜头、摄像头模组。

欧菲光（002456）

车载摄像头、感知系统。

四维图新（002405）

高精地图、自动驾驶解决方案。

二、决策层（芯片、计算平台、算法）

智能驾驶操作系统、中间件。

自动驾驶域控制器、系统解决方案。

智能驾驶域控制器、算法。

AI芯片（可用于自动驾驶计算）。

车载存储芯片、计算芯片。

计算机视觉算法（ADAS相关）。

三、执行层（线控制动、转向等）

线控制动系统（WCBS）、ESP。

智能刹车系统、转向系统。

万安科技（002590）

线控制动、电子制动系统。

亚太股份（002284）

线控制动、ADAS执行端。

四、整车及系统集成

比亚迪（002594）

整车制造，自研智能驾驶系统。

整车制造，旗下智己、飞凡搭载高阶智驾。

自研咖啡智驾系统。

长安汽车（000625）

与华为等合作智能驾驶。

问界系列搭载华为ADS。

极狐系列搭载华为智驾。

五、其他关键环节

华阳集团（002906）

智能座舱、车载显示、摄像头。

路畅科技（002813）

车载导航、智能驾驶舱。

金溢科技（002869）

V2X车路协同、ETC通信。

车载通信模组（5G、C-V2X）。

说明：

以上公司业务可能覆盖多个环节，分类仅供参考。

自动驾驶产业链较长，部分公司跨界布局（如华为、百度等未上市，但通过合作影响A股公司）。

技术迭代快，建议关注公司最新动态及技术落地进展。

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